BIM技术如何在机器人上应用？

近年来，BIM技术备受大众青睐，运用BIM技术可以支援并改善许多建筑设计和施工过程业务实务流程，解决施工过程中更高复杂度的问题，对业主、设计单位、施工方都有不可替代的好处。小编为大家带来“BIM技术应用不断升级，BIM+机器人碰撞出新火花!”。

BIM机器人基于BIM的现场3D激光测量放样技术。它是采用“BIM云平台数据同步及BIM云链接测量”技术实现BIM模型与现场构件的对应关系。通过“激光标记棱镜杆系统”技术，提高棱镜投射点定位速度和精度，通过“连接平板电脑与棱镜杆装置”技术实现了3D测量技术能单人操作完成。

BIM机器人怎么玩的?

首先，通过BIM建模，对模型进行优化及碰撞检查，确定模型可利用施工后，按规范及现场要求设置机电管线的支吊架等附件，使得模型能够达到施工标准。利用审核完的施工模型，建立定位放样模型。在模型上创建虚拟坐标系并设立控制点。然后确定需要放样定位的点，如支吊架安装点，水管或风管的中心位置等，在模型中根据不同专业管线要求放置放样定位点，形成放样定位模型，并上传至云端，IPAD可同步模拟。

利用BIM机器人现场设站，按顺序组装好棱镜杆系统，并根据所定位的点所处的工作面，选择棱镜和激光放线仪的位置。棱镜杆系统通过与激光放线仪的相互配合，结合“测量放样应用程序”定位的虚拟棱镜位置，将棱镜杆移动至定位点附近，通过精调将软件中虚拟棱镜与定位点重合，此事棱镜所在位置即模型中定位点在现场的准确位置，此时激光放线仪的投射激光，就是定位点在现场工作面的位置。

BIM机器人好在哪?

传统测量方法无论是经纬仪、全站仪、GPS测量、相对位置测量技术，均需要对图纸进行分析和数据计算后再进行测量定位，且需要多人写作操作才能完成。此外，传统方法均无法与BIM模型建立有效链接，很难保证模型与现场构件一致，BIM技术在深化设计、施工、运维阶段应用大打折扣。机器人实现了对BIM模型与现场构件一致性的控制，填补了国内外BIM模型对现场构件精确定位的空白，使得BIM模型能更加有效的应用到深化设计、施工、运维等各个阶段，且施工工艺简单，工效高，成本低、安全、节能环保。

通过应用BIM模式，充分整合并利用建筑工程项目全生命周期所涉及到的信息，不仅能够缩短建筑工程所需时间、节约资源成本，同时还可以帮助所有工程参与者提高决策效率和设计质量。