发布时间:2022-08-04 15:51:07来源:尚训网综合
乐博乐博人形机器人从简单的啮合传动到复杂的机械结构,从简单的EV3编程到复杂程序,同时学习相关的物理知识,帮助同学们玩转机器人。基于ARM Cortex-M4核智能硬件开发套件平台,结合舵机、多种传感器打造具有人工智能的机器人,使用C++语言编程。
ROMANBO是更接近人类的,可以轻易操控的智能型机器人。在硬件方面,需要通过对16个舵机的组装,来完成机器人的搭建,整个过程的步骤相对复杂,整体精细度很高。
能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。在这一阶段,学生会学习用代码进行编程,并掌握基础的编程语言和编程方法。
机器人参数
身高:40cm ;
质量:1.7kg ;
舵机数量:17个;
舵机扭矩:15kgcm ;
舵机减速器∶全金属齿轮减速器;
舵机控制角度∶200°,便于完成各种高难度彷人动作。
课程体系包括积木机器人、单片机机器人和仿人机器人,涵盖全年龄儿童的机器人教育。特别是采用卡片式程序输入模式,让编程学习更易接收。
郑州乐博乐博为学员设置人形机器人课程,课程通过以GUI为基础的编程软件,使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作,课程不仅有助于检验与提高单片机阶段学习,还能在了解相应的代码编写知识的过程中,达到提升逻辑分析能力、培养学生冷静,严谨面对问题的目的。
课程介绍:
人形机器人课程是通过学生自主搭建人形机器人,来了解机器人的组成部件、硬件结构以及运行方式的一门课程。
课程配备了专门为中小学生设计的小型人形机器人,并搭载了大型3D图形化编程系统的同时,对原有舵机进行升级,实现了从图形化编程到代码编程的转化。
课程通过以GUI为基础的编程软件,使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作。
课程不仅有助于检验与提高单片机阶段学习,还能在了解相应的代码编写知识的过程中,达到提升逻辑分析能力、培养学生冷静,严谨面对问题的目的。
课程内容:
整个课程的学习,不仅是对单片机阶段学习的检验与提高,也是从图形化编程到代码编程的转化,学生会了解相应的代码编写知识,这对学生的逻辑分析能力会有很大的提升,并且编写的过程,也会培养学生冷静,严谨面对问题的态度。
人形一期:六年级上学期
本学期主要通过学生自主搭建人形机器人,来了解机器人的组成部件、硬件结构以及运行方式。并且通过以GUI为基础的编程软件,使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作。在学习的过程中锻炼了学生的动手能力,培养了创造性思维并且教会孩子如何面对困难。
人形二期:六年级下学期
本学期主要通过对Arduino IDE这款软件的学习及Ar duino主板的使用,让学生对代码编程有一-个初步的了解。本学期会讲解如何用代码编程来控制设备的输入与输出,并与上学期的人形机器人相结合,通过Ar duino来控制机器人的动作。在此过程中会培养学生对代码的兴趣,并学会如何编写代码。
机器人参数:
硬件
(1)16个自由度;(2)轻量铝制构架;(3)在Noise中强劲的Rs-485通信;(4)Daisy Chain方式的简单电线整理;(5)通过LED控制展示华丽效果的表演;(6)2.4 GHz RF遥控器的基本配备
软件
(1)便利的GU为基础的集成程序设计软件;(2)实时控制机器人的操作程序;(3)利用图像捕获功能设定简易动作;(4)应用各种便利功能
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